《科学》 第393卷 第6807期 · 2026年7月9日 · 中文解读
扑翼机器人跃出水面：空中-水下运动研究
Leaping out of the water: Aerial-aquatic locomotion in a flapping-wing robot
这篇讲什么
本文介绍了一种扑翼机器人，能够飞行、游泳、俯冲入水并跃出水面，通过实验揭示了翅膀大小、刚度和扑动频率对跨介质运动的影响。
原文开头
Aerial-aquatic locomotion with flapping wings Raphael Zufferey1,2,3*, Simon L. Jeger2, Moritz Hüsser1, Fernando Ruiz2, Anthony Lapsansky4, Auke Ijspeert3, Dario Floreano2 Wing-propelled diving birds flap their wings to move through air and water, yet the wing morphology and kinematics that enable this behavior remain poorly understood because of the difficulty of collecting in situ data. The impact of flapping frequency, wing size, and stiffness on locomotion in—and transition between—the two media are still unknown. We compared data from diving birds against experiments using a flapping-wing robot capable of flying, swimming, plunge diving, and exiting the water. …
摘自《科学》（Science）第393卷 第6807期 · 2026年7月9日。仅引用开头一小段供了解文章，版权归原刊所有，全文请阅读原刊。
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